Rancang Bangun Robot Maze Solver

Show simple item record

dc.contributor.author Stevanus, Stevanus
dc.contributor.author Sujanto, Sujanto
dc.date.accessioned 2018-05-25T04:20:07Z
dc.date.available 2018-05-25T04:20:07Z
dc.date.issued 2015-06
dc.identifier.other T15010589
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/123456789/219
dc.description.abstract 10120005 - Navigasi otomatis merupakan fitur penting yang memungkinkan robot mobile untuk mandiri bergerak dari titik ke titik lain tanpa intervensi dari operator manusia. Navigasi otomatis dalam wilayah yang tidak diketahui membutuhkan robot untuk menjelajahi, melokalisasi dan peta nya sekitarnya. Dengan memecahkan labirin, algoritma yang berkaitan dan perilaku robot dapat dipelajari dan diperbaiki. Skripsi ini mengenai perancangan dan pembuatan robot maze solving mengunakan papan mikrokontroler Arduino dan juga menggunakan sensor garis untuk membuat dasar robot line tracing. Dengan menggunakan algoritma Flood Fill dan juga aturan tangan kiri robot yang dibangun akan dapat memecahkan labirin. Hasil dari skripsi ini berupa sebuah robot yang dapat berjalan secara otomatis dan dapat menyelesaikan sebuah maze. en_US
dc.language.iso id en_US
dc.publisher STMIK JIBES SK en_US
dc.subject Robots en_US
dc.title Rancang Bangun Robot Maze Solver en_US
dc.title.alternative Design and manufacture of Robot Maze Solver en_US
dc.type Thesis en_US


Files in this item

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search Repository


Advanced Search

Browse

My Account